我們知道伺服驅動器是可以用來控制電機的，那么，伺服電機如何精確轉角，如何轉矩？電機不轉了是因為什么問題？伺服驅動器的信號狀態(tài)是否良好？等問題，我們又該從哪里知曉呢？要想解決這些問題，我們需要監(jiān)視伺服驅動器輸入口與輸出口的狀態(tài)，而每個廠家及各個產品設置不同，今天我們來看一下中智電氣MZ630P系列伺服驅動器輸入口與輸出口的狀態(tài)如何監(jiān)視呢？一起看看吧。

我們先把外部電源接好，11腳接24V，32腳、33腳接0V。（如圖1所示）

通過接線，把外部的DI5和DI6這兩個口已經全部打通了，我們可以通過P0b.03這個參數(shù)來監(jiān)控輸入信號（如圖2所示）。你可以看到他是從右到左，依次是 DI1 到 DI9顯示9個豎杠。

上面的豎杠表示未接通,下面的豎杠表示已接通現(xiàn)在代表信號已經連接。

我們剛剛接通的是DI5 DI6,這是輸入監(jiān)控。按M鍵返回。

如果是輸出信號呢，則進入P0b.05參數(shù)。和之前輸入信號一樣，也是從右到左，DO1到DO5。DO1、DO2、DO3分別代表：準備就緒，定位完成，原點。（如圖3所示）

假如我們看需要報警輸出，看DO4,就是第四個豎杠。我們人為給驅動器一個報警，拔下編碼器讓他報警，報FU740,就是編碼器通訊斷線的意思。（如圖4所示） 

我們再來看一下進入P0b.05,看，第四個豎杠跑到下面來了，已經報警了。 

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